首先，未成年人是不能获得摩托车驾驶证的，骑摩托车上路的行为本身就是一个违法行为，根据我国《道路交通安全法》视情节应缴纳罚款及行政拘留。
其次，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年是指未满十八周岁的自然人，但在《中华人民共和国刑法》中，关于未满十八周岁如何承担刑事责任，又分为几个不同的档次。
【0-12岁】不满12周岁人，对其实施的不法行为，不用承担刑事责任。
【12-14岁】犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
【14-16岁】犯故意杀人、故意伤害致人重伤死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、拖放危险物质罪的，应当负刑事责任。
【16-18岁】对所有犯罪承担刑事责任，但犯罪时已满12周岁，不满18周岁的，应当从轻或减轻处罚。
最后，驾驶人在道路上撞到行人一般称为“交通事故”，在您提供的的案情中，要根据对方的主观心态是故意还是过失，考虑其实否构成犯罪。如果已满14岁不满16岁故意撞向同学，那么将可能会承担故意杀人或故意伤害罪的刑事责任；如果已满16岁，根据其具体情节可考虑其构成故意杀人罪、故意伤害罪、交通肇事罪、危险驾驶罪等。
《中华人民共和国刑法》
第二百三十二条 【故意杀人罪】故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
第二百三十四条 【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。第一百三十三条 【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
第一百三十三条之一 【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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