您好，不请律师是可以起诉的。
需要准备的材料有：
1.起诉书。需要准备的份数为被告人数+1，即每个被告一份，法院一份。
2.证明当事人身份的材料。
原告方身份信息：身份证的复印件1份，或临时身份证复印件、户口本复印件。
被告方身份信息：对方的身份证或户口本复印件。如果没有对方的身份证或户口本复印件，在起诉状中写明对方的姓名和住址即可。
3.证明自己诉讼请求的基本证据的复印件。证据原件一般在法院开庭审理时提交。如果法院工作人员要求提交原件，注意向其索要证据收条。
另外：根据我国法律规定，请求给付赡养费、抚养费可以申请法律援助。
对下列需要代理的事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助：
“……（四）请求给付赡养费、抚养费、扶养费的；……”。
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国法律援助法》
第三十一条 下列事项的当事人，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助：
（一）依法请求国家赔偿；
（二）请求给予社会保险待遇或者社会救助；
（三）请求发给抚恤金；
（四）请求给付赡养费、抚养费、扶养费；
（五）请求确认劳动关系或者支付劳动报酬；
（六）请求认定公民无民事行为能力或者限制民事行为能力；
（七）请求工伤事故、交通事故、食品药品安全事故、医疗事故人身损害赔偿；
（八）请求环境污染、生态破坏损害赔偿；
（九）法律、法规、规章规定的其他情形。
第四十一条 因经济困难申请法律援助的，申请人应当如实说明经济困难状况。
法律援助机构核查申请人的经济困难状况，可以通过信息共享查询，或者由申请人进行个人诚信承诺。
法律援助机构开展核查工作，有关部门、单位、村民委员会、居民委员会和个人应当予以配合。
第四十二条 法律援助申请人有材料证明属于下列人员之一的，免予核查经济困难状况：
（一）无固定生活来源的未成年人、老年人、残疾人等特定群体；
（二）社会救助、司法救助或者优抚对象；
（三）申请支付劳动报酬或者请求工伤事故人身损害赔偿的进城务工人员；
（四）法律、法规、规章规定的其他人员。
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